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主拱檢修車安裝于拱肋的軌道上，沿著拱肋行走，采用齒條或鏈條形式電動爬軌，檢修車配備有吊籃系統(tǒng)，可對拱立面、底面、吊桿、橫梁等進行檢修維護。具有軌距自適應(yīng)、工作平臺自調(diào)平、三重制動安全保護和防墜、防滑安全保護等特點，舒適度高。